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第一章 单元测试
1、 人类创造机器人的主要目的是（ ）。
A:为人类服务
B:纯属自然产生
C:替代人类成为主宰
D:创造一种新事物
答案: 为人类服务
2、 第二代机器人的主要特点（ ）。
A:具有很强的智能性
B:具备完全独立性
C:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
D:没有任何智能性，纯示教性自动化
答案: 有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
3、 我国的工业机器人的定义（ ）。
A:多功能多自由度
B:能自动定位控制
C:可重复编程
D:能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
答案: 多功能多自由度
,能自动定位控制
,可重复编程
,能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
4、 第四代机器人的特点（ ）。
A:具备自我组装修复功能
B:结合人工智能
C:具备自我复制功能
D:可独立于人类存在
答案: 具备自我组装修复功能
,结合人工智能
,具备自我复制功能
,可独立于人类存在
5、 机器人三大守则是行业的规范准则。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
第二章 单元测试
1、 码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（ ）。
A:3
B:5
C:4
D:6
答案: 4
2、 谐波减速器的传动原理（ ）。
A:输入输出传动方向相同
B:行星齿轮传动
C:少齿差速传动
D:带传动
答案: 少齿差速传动
3、 工业机器人的核心部件（ ）。
A:电动机
B:控制器
C:传感器
D:减速器
答案: 电动机
,控制器
,减速器
4、 直流有刷和无刷伺服电机的区别（ ）。
A:转子磁场产生方式不同
B:成本与结构差异大
C:定子励磁方式不同
D:有无电刷
答案: 转子磁场产生方式不同
,成本与结构差异大
,定子励磁方式不同
,有无电刷
5、 工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
第三章 单元测试
1、 对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（ ）。
A:各个杆件的质心的速度量
B:各个关节的驱动力
C:各个关节的运动量
D:各个杆件的质心的转动速度量
答案: 各个关节的运动量
2、 对于工业机器人，动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系（ ）。
A:各个杆件的质心的速度量
B:各个关节的驱动力
C:各个杆件的质心的转动速度量
D:各个关节的运动量
答案: 各个关节的驱动力
3、 工业机器人的主要坐标系有（ ）。
A:工具坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:大地坐标系
答案: 工具坐标系
,工件坐标系
,基坐标系
,大地坐标系
4、 动力学建模方法有（ ）。
A:凯恩法
B:高斯法
C:拉格朗日法
D:牛顿欧拉法
答案: 凯恩法
,高斯法
,拉格朗日法
,牛顿欧拉法
5、 工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
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