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≧０≦
第一章 单元测试
1、判断题：
自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
A:对
B:错
答案: 错
2、判断题：
无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
A:对
B:错
答案: 对
3、判断题：
在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
A:对
B:错
答案: 对
4、单选题：
下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。
A:网联媒介信息
B:网联协同决策与控制
C:网联协同感知
D:网联辅助信息交互
网联辅助信息交互
网联辅助信息交互
网联辅助信息交互
答案: 网联协同决策与控制
5、单选题：
SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（ ）。
A:2014
B:2015
C:2016
D:2017
答案: 2016
6、多选题：
智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。
A:车辆/设施关键技术
B:信息交互关键技术
C:基础支撑技术
D:信息安全技术
信息安全技术
答案: 车辆/设施关键技术;信息交互关键技术;基础支撑技术
7、多选题：
智能网联汽车网联化维度分为（ ）。
A:网联执行
B:网联辅助信息交互
C:网联协同感知
D:网联协同决策与控制
答案: 网联辅助信息交互;网联协同感知;网联协同决策与控制
8、多选题：
智能网联汽车三大关键系统包括（ ）。
A:环境感知系统
B:智能决策与规划系统
C:运动控制系统
D:信息安全系统
答案: 环境感知系统;智能决策与规划系统;运动控制系统
9、多选题：
智能网联汽车搭载了哪些装置（ ）。
A:车载传感器
B:控制器
C:执行器
D:现代通信与网络技术
答案: 车载传感器;控制器;执行器
10、多选题：
采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（ ）。
A:谷歌
B:长安
C:百度
D:奥迪
答案: 谷歌;百度
第二章 单元测试
1、判断题：
SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
2、判断题：
高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
3、多选题：
下列自动驾驶等级需要高精地图的是（ ）。
A:L1
B:L2
C:L3
D:L4及其他
答案: L3;L4及其他
4、判断题：
GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
A:对
B:错
答案: 对
5、判断题：
差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
A:对
B:错
答案: 错
6、判断题：
差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
A:对
B:错
答案: 对
7、多选题：
GPS主要由（ ）组成
A:空间部分
B:地面监控系统
C:用户设备
D:遥测部分
答案: 空间部分
;地面监控系统;用户设备
8、多选题：
相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（ ）。
A:GPS
B:格洛纳斯
C:伽利略
D:北斗
答案: GPS;格洛纳斯;伽利略;北斗
9、单选题：
GPS系统空间部分由（ ）颗定位卫星组成。
A:21
B:22
C:23
D:24
答案: 24
10、单选题：
实现GPS定位至少需要（ ）颗卫星。
A:三
B:四
C:五
D:六
答案: 三
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